基于视频的车辆定位巡查系统解决方案（公交车定位巡查系统）

基于视频监控的车辆定位巡查系统由行车记录仪、车载主机、车载监控等设备及系统管理软件组成，通过车载设备提供视频监控、定位监控、报警监控和行车路线查看等应用，实现车辆实时监控、异常行驶管控、驾驶行为规范业务。

1. 车辆定位巡查系统方案设计

基于视频的车辆定位巡查系统解决方案（公交车定位巡查系统） — 定位巡查系统架构示意图

1.1 前端设备设计

车载相机：用于记录行车途中车内的监控情况，录像通常存储于车内的车载 NVR 中。如果采用的是具备智能分析能力的型号，还可以对驾驶员行为进行分析，例如开车拨打电话、抽烟、打瞌睡等。
行车记录仪：主要用于记录行车途中的车外的监控画面，录像可存于车载 NVR 中也可存储于 SD 卡中。
车载 NVR：用于保存行车过程中的车内外录像，通常以 4G 网络接入中心管理系统。此外车载 NVR 也可以通过外接报警按钮、拾音器和音箱的方式与中心管理系统进行报警和对讲。同时还可以实时上报经纬度信息，中心管理系统可随时得知车辆的当前位置。

1.2 网络传输设计

传输网络主要是借用移动、电信、联通等运营商的 4G 网络，通过无线传输的方式，将前端设备采集的信息汇聚到运营商的中继服务器上，然后再传输到用户的管理平台中。包含无线移动通信传输链路和固网专线传输链路两部分，通信基站接收到来自车载主机的数据信息之后，经网关送入固网专线，供监控中心使用。车辆行驶过程中的报警事件、定位信息、视频等，通过 4G 网络传输到中心平台。

车辆停靠在停车场时，如果处在无线局域网中，可以通过 WiFi 网络将车载主机中的视频信息传输到中心平台，搭配磁盘阵列等设备将车载录像进行备份或统一存储。

1.3 管理中心设计

工作站：中心平台主要是指综合安防管理平台（iSecure Center）的定位巡查子系统，实现对前端设备的统一管理、视频调用以及平台端的一系列功能，是执行日常监控、车辆调度和应急指挥的应用载体。平台客户端提供电子地图显示功能，可以展示车辆的实时位置、行驶路线、驾驶员异常行为报警、车在相机的实时画面和录像回放，搭配监控大屏实现投屏上墙，对视频图像资源进行统一汇聚，并实现统一管理和调度。

2. 车辆定位巡查系统部署方案

车载主机安装在驾驶位附近，嵌入中控台里，方便扩展线路和车载电源接线。根据车辆的结构和车载主机的型号，接入不同的摄像机和传感器。在车上安装摄像头和传感器，主要位置为车门区域、驾驶员区域、车内前部区域、车内后排区域、车头前部、车位部分和车舱内等，这样可以覆盖包括驾驶员在内的整个车厢和重点关于区域，建议采用的摄像头为红外半球摄像机，这样既不影响车内整体美观，也可以做到白天和晚上的监控。下列几个常规的安装要点需注意：

设备安装的位置一定要防水、防震，考虑系统布线时的方便性和合理性。
设备水平安装，尽量靠近车辆底部水平面，避免安装高处行李架、LED 屏维修仓等高度较高的地方。
摄像机布线尽量走暗线，风道或原有的走线通道，无法走暗线的需增加走线槽，保持美观。
线材较多时用扎带扎紧固定。
接摄像机端和主机端预留一段未固定的长度，便于维护。
摄像机固定牢靠。
4G 天线安装时竖直摆放，并固定牢靠。
天线长度较长时可以并成尺寸相同的环捆扎，切忌杂乱的堆在一起。
天线接收部分距离主机或车上其他电器 1m 以上，避免其他线材遮盖；
天线正面朝上，尽可能朝向开阔天空，避免周围有金属遮挡；
天线必须安装在车内时，将天线安装在靠近车辆后挡风玻璃等位置，使用中性硅胶或双面胶固定。

根据不同车辆和客户管理需求选择不同的部署方案，以下是几种常见车辆和需求场景：

2.1 公交车辆安装部署

在驾驶室、车门口、车前方、车内通道部署监控摄像机，全方位完成车内外视频进行记录，为事后调阅做到有效数据保存。

（1）四路摄像机监控布局

（2）八路摄像机监控布局

2.2 押运车辆安装部署

使用车载摄像机对驾驶室、车身周围、车货仓进行监控，实现车辆周边环境、货仓等重点部位进行实时监控，确保对车辆、各区域场所情况进行全面有效的掌控。

2.3 驾驶员分析相机安装部署

摄像机设在通道正前方，正面抓拍人脸，水平方向偏转角度<25°，越小越好。
摄像机安装垂直方向俯视角度α<±5°。
抓拍图片中要辨清人脸细节，150 像素<头部宽度 < 250 像素。（头部宽度占 1/4-1/5）
驾驶员在画面居中，相机画面无遮挡：

3. 车辆定位巡查系统功能简介

3.1 车辆布防

（1）电子围栏

用户可以通过电子围栏功能，在地图上选定一个区域，可以圈选、框选或者自由划线，实现对车辆的布防管理，比如不允许车辆出某范围或者进某范围或者在某范围内不允许超速、长时间停留等。
用户可以对选定的电子围栏区域，设置布防对象，布防对象可以选择单个或多个或全部的车载主机，管理上更灵活。
用户可以自定义设置布防规则，包括超速设置、出围栏设置、入围栏设置和长时间停留设置。
用户设置布防规则时，设定布防计划，布防计划支持全天候布防、工作日布防和周末布防，管控规则生效的时间更加灵活。

（2）行驶路线

对于一些关注车辆行驶路线的用户，可以通过路线规划功能，在地图上选定一条线路，实现不按线路行驶告警。
对选定的行驶路线，设置布防对象，布防对象可以选择单个或多个或全部的车主主机，管理上更灵活；
用户可以自定义设置布防规则，包括超速设置和偏离路线设置；
用户设置布防规则时，设定布防计划，布防计划支持全天候布防、工作日布防和周末布防，管控规则生效的时间更加灵活。

3.2 车辆定位

（1）实时定位

用户可以查看车载设备的在线状态，展示车辆的实时位置，可以查看定位点的地理位置信息，在地图上显示，一目了然。当地图上车辆较多时，显示某个区域的车辆数目（地图汇聚显示），可以通过放大显示具体车辆信息。

（2）车辆追踪

用户可以按照车辆编号查询车辆的实时位置，并在地图中心显示。

（3）车辆状态显示

用户可以在电子地图上直观地看到车辆的状态，车辆行驶的状态包括正常、离线和报警三种状态，分类展示。

（4）路线回放

用户对车辆历史行驶路线进行路线回放时，回放速度可分为低速、中速和高速，回放最大跨度为 24 小时，路线回放时显示车速信息，并在界面上展示车速曲线图。路线回放规则也可配置，包含是否居中回放，回放时间段标记（时间段间隔 10 分钟、30 分钟、1 小时可配置）。

3.3 视频监控

（1）实时预览

车载视频支持实时预览，并根据车载视频路数自适应展示监控窗格数量，查看实时视频时，可以进行紧急录像、即时回放、电子防范抓图等视频操作。
查看视频时，可以选择 1*1、2*2、2*3、3*3、4*4 等多种规格画面的组合显示方式，满足监控查看的需求。预览主子码流支持配置。
监控画面可以选择自适应、图像原始比例、4:3、16:9、中屏、全屏等显示模式，适应不同的显示屏幕。
播放视频时，能够同步播放音频，视音频结合，对前端情况了解更详细。对于车辆可能出现侧翻等情况，造成画面倒转，可以通过画面旋转 90 度操作来调整。

（2）录像回放

用户可以在中心端对前端、中心存储、报警备份的录像进行回放，无需逐个操作单台设备。
录像回放时，可以通过正放、倒放、快进、慢放、单帧播放、拖动进度条等方式，对录像资源进行快速查找。
对于关注的录像资源，可以对录像进行剪辑、抓图、整段下载、按时间段下载。
录像回放时可以联动地图查看运动路线，精准把控车辆的历史运行动态，为事故取证提供充分证据链。

（3）语音对讲

中心端需要通知车辆时，可以与前端开启对讲，可以对单个设备启动对讲功能，进行一对一对讲。

（4）广播

中心端需要通知部分或者所有车辆时，可以与前端开启广播，可以对多个设备启动广播功能，进行一对多广播。

3.4 驾驶员行为检测

对驾驶员是否疲劳驾驶（频繁闭眼）、是否打电话、是否抽烟、是否目视前方、是否系安全带的行为进行检测，出现疲劳驾驶、打电话、抽烟、不目视前方、未系安全带等事件时，进行报警，并将报警事件上传平台，实现在中心端报警和记录，对驾驶员进行提醒和事后考核，保障行车安全。

3.5 事件查询

用户可按照时间、事件源（车载设备）、事件类型查询和导出历史报警事件。实时报警事件接收和查看同样支持，包括车辆管控事件、紧急报警事件、驾驶员行为事件。

布防事件内容关联了电子围栏和路线的信息，即：布防事件中加入了围栏、线路的 ID，在事件描述中有关联围栏、线路的名称。

另外还能查看某条事件对应的行车录像和车辆路线。对于报警录像的快速定位，直接查看报警前 1/3/5 分钟录像。

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海康威视综合安防集成系统解决方案完整版（2025.06/490P/183MB）.docx

第一章方案概述 1
1.1 方案背景 1
1.2 需求分析 2
1.3 建设目标 3

第二章总体思路 5
2.1 设计思路 5
2.2 设计原则 6
2.3 设计依据 9

第三章系统总体设计 11
3.1 应用架构 11
3.2 系统拓扑 11

第四章系统详细设计 14
4.1 视频级联、视频监控配置、实时预览功能、录像回放功能、视频监控电视墙、海康视频监控优势
4.1.1 视频监控子系统、监控前端设计、园区周界及外围部署、可见光周界防范、园区主出入口等地部署、园区公共区域监控布置、建筑室内区域监控部署
4.2 人员通行 51
4.2.1 门禁管理子系统：门禁系统功能、门禁系统架构和组成、门禁系统部署方案
4.2.2 可视对讲子系统、可视对讲系统的部署方案、可视对讲系统详细设计
4.2.3 梯控管理子系统详细设计、梯控系统的部署方案
4.2.4 访客管理子系统详细方案、访客预约系统功能和工作流程
4.2.5 静电检测子系统 83
4.2.6 智能锁管理子系统 87
4.3 车辆通行 91
4.3.1 停车场子系统功能、停车场系统部署方案、停车场系统详细设计
4.3.2 寻车诱导子系统详细设计、诱导寻车系统功能介绍 107
4.3.3 园区卡口子系统 118
4.3.4 新能源充电泊位管理子系统 129
4.3.5 车辆违规管控子系统 135
4.3.6 车辆防冲撞子系统 137
4.3.7 车底检测子系统 142
4.3.8 人车核验管理子系统 144
4.4 报警监测 148
4.4.1 智能报警子系统、紧急报警设备、报警系统业务流程、常见报警系统安装方式、综合安防报警平台功能简介 & 系统优势 148
4.4.2 机房环境监测子系统、动环监控系统部署、海康动环系统功能 166
4.4.3 场所环境综合监测子系统 180
4.4.4 事件中心子系统 188
4.5 智能应用 194
4.5.1 智能监控子系统 194
4.5.2 封闭区域人车管控子系统 206
4.5.3 高空抛物溯源子系统 212
4.5.4 电瓶车秩序管理子系统 217
4.5.5 电梯健康监测子系统 222
4.5.6 客流管理子系统 227
4.6 综合服务 239
4.6.1 智能巡查子系统 239
4.6.2 定位巡查子系统 248
4.7 行政后勤 260
4.7.1 考勤管理子系统 260
4.7.2 智能柜管理子系统 264
4.7.3 自助制卡子系统 267
4.7.4 物资管理子系统 271
4.7.5 会议管理子系统 278
4.7.6 食堂消费子系统方案设计、食堂消费功能说明 284
4.7.7 宿舍管理子系统 303
4.7.8 信息发布子系统 316
4.8 安全管理 324
4.8.1 消防管理子系统 324
4.8.2 安检管理子系统 330
4.8.3 智慧广播子系统 346
4.9 能效监测 354
4.9.1 节能管理子系统 354
4.9.2 智慧路灯子系统 356
4.10 联网管理 359
4.10.1 多园区联网管理子系统 359
4.11 数据驾驶舱 362
4.11.1 数据可视化看板 362
4.11.2 3D 数字指挥舱 367
4.11.3 AR 数字指挥舱 369
4.11.4 VR 数字指挥舱 370
4.12 运维管理 372
4.12.1 设备网络管理子系统、视频监控运维管理 372
4.12.2 网络拓扑监控子系统 402
4.12.3 运管中心 415

第五章传输网络设计 420
5.1 设计思路与要求 420
5.1.1 设计思路 420
5.1.2 设计要求 420
5.2 网络规划设计 421
5.2.1 网络结构设计 421
5.2.2 VLAN 规划 422
5.2.3 网络 IP 地址规划 423
5.2.4 路由总体规划 424
5.2.5 网络传输带宽要求 425
5.3 网络可靠性设计 425
5.4 网络安全性设计 426
5.5 网络管理规划 426
5.6 网络安全建议 427

第六章监控中心设计 429
6.1 监控中心系统组成 429
6.2 服务器管理系统 429
6.2.1 管理服务器 429
6.2.2 流媒体服务器 430
6.2.3 级联服务器 430
6.2.4 校时服务器 430
6.2.5 结构化分析服务器 430
6.3 云存储系统 432
6.3.1 云存储概述 432
6.3.2 云存储系统架构 433
6.3.3 系统功能 434
6.3.4 系统优势 437
6.3.5 系统容量计算 438
6.4 视频综合平台设计 439
6.4.1 视频综合平台功能 440
6.4.2 主要功能效果展示 440
6.4.3 信息发布屏 440
6.4.4 会议平板 441
6.5 智能大屏管理系统 441
6.5.1 系统架构 442
6.5.2 系统配置功能 442
6.5.3 特色功能 443
6.5.4 系统部署 444

第七章平台软件介绍 446
7.1 平台架构 446
7.1.1 业务架构 446
7.1.2 逻辑架构 447
7.1.3 数据架构 448
7.2 平台关键技术 448
7.3 平台软件功能 451
7.4 平台软件特色 452
7.5 平台软件环境 454
7.5.1 硬件环境 454
7.5.2 软件环境 455
7.6 平台安全设计 455
7.6.1 存储安全 455
7.6.2 应用安全 456
7.6.3 网络安全 457
7.7 平台优势 458
7.7.1 全面的系统集成 458
7.7.2 丰富的联动策略 458
7.7.3 灵活的服务架构 459
7.7.4 多层次的可靠性保障 459
7.7.5 强大的扩展性支持 460
7.7.6 优良的系统兼容性 460
7.7.7 全方位的安全管理 460
7.7.8 便捷的操作体验 461
7.7.9 精细的权限设定 461
7.7.10 高效的系统运维 461

第八章方案优势 462
8.1 全场景业务覆盖 462
8.2 灵活园区人车管控 462
8.3 丰富的运营指挥手段 462
8.4 智能化运维管理 463

第九章项目案例 464