发电站引流洞人员定位，智慧隧道 UWB 人员定位系统方案介绍

四相科技高精定位系统采用 UWB（Ultra-Wide-Band，超宽带）技术，UWB 技术的是近年来新兴一项全新的技术，它与传统通信技术有着极大差异，该技术不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或亚纳秒极窄脉冲来传输数据，从而具有 3.1~10.6GHz 量级的带宽。

基于 UWB 的精确定位系统由应用层、解算层、传输层和设备层（定位基站和定位标签）构成，传输层主干网采用有线通信方式。

1. UWB 定位系统简介

应用层通过解算层（高精度定位引擎）获取定位标签（下称“标签”）位置，以 0 维、2 维地图、3 维地图的形式实时显示个标签的位置，定位系统提供地图服务、实时显示平台、人员组织架构管理软件、电子围栏报警软件、定位微标签管理软件、定位基站管理软件、软件权限管理软件。

应用层提供 websocket 接口和 http 接口，通过 websocket 接口可获取标签卡的实时位置数据，通过 http 接口可获取系统相关的数据，以便其他系统获取位置等信息进行二次开发和集成。

本方案解算层具有独家抗多径抗复杂环境干扰高精度定位算法私有引擎，业界领先，支撑大场景多区域，通过标签与其所在区域基站之间无线信号传播到达时间差定位法（TDOA）定位和跟踪，到达时间差（TDOA）的原始数据可以通过以太网接口传送，使用位置解算算法，计算各标签的具体位置信息。

TDOA 定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的首波时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个基站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。

2. 定位基站部署方案

系统物理部署结构如图所示，即在定位区域布设定位基站，定位基站通过 WIFI 或者以太网实现与后台服务器通信。

3. 智慧隧道 UWB 人员定位系统功能介绍

3.1 定位实时显示

软件可通过平面、立体和列表三种视图方式实时显示定位区域内不同类型人员（标签卡）的实时位置，方便管理人员随时了人员（标签卡）的实时状态，可以分区域、楼层显示人员（标签卡）精确坐标及位置。

3.2 人员信息录入

通过人员管理模块可以新增、删除、修改等人员信息（员工信息录入、来访人员信息录入、维护人员录入、巡检人员录入），也可以通过 Excel 文件（xls、xlsx 等格式）批量导入、导出人员信息；可自定义对不同标签及人员进行分组，可以通过人员姓名及卡号查询人员位置。鼠标悬停在地图标签上时即显示定位人员详细信息（姓名、性别、年龄、照片、部门等等）。

3.3 视频联动功能

系统支持接入已有视频监控系统，将已有摄像头设备集成到管理监控系统中，充分发挥视频监控系统功能，降低整体系统成本。管理监控系统可实时显示各摄像头的视频画面，管理人员通过管理监控系统可随时查看各摄像头视频画面，确认现场情况。

系统可根据各种报警情况实现视频联动，即当紧急情况发生时，例如出入口出现陌生人、人员进入无权限区域、人员接近危险源、人员求救等，若紧急事件发生地点有视频监控，监控摄像头及时联动在软件管理端实时弹出现场视频画面显示并进行拍照记录现场情况以便以后查阅。

视频联动为企业提供现场画面，极大方便了企业的管理效率以及应对紧急情况的能力。我司视频联动方案目前行业唯一无需安装插件，支持跨平台跨浏览器查看视频画面。摄像头要求：

1、支持 RTSP 和 ONVIF 协议；
2、像素在 130 万以上；
3、数字摄像头，能够有红外夜视或者 LED 补光灯功能；
4、目前已成功对接过海康威视、大华等厂家摄像头；

3.4 三维展示(可选)

系统自带三维模型编辑工具，可自建三维模型，同时支持将 UNITY3D、3DS MAX、C4D 等三维建模软件导出模型转换成系统支持三维地图，方便自行维护和增减三维地图场景，支持 2D、2.5D、3D 场景自由切换，支持在三维场景中环绕观察、漫游。系统支持 2D、3D 形式的拖拽、缩放、旋转等。

3.5 电子围栏

通过定位系统将对危险区域设置电子围栏，一旦有人员接近这区域系统将会报警提醒管理人员、定位标签也会报警，同时可与现场监控及 IP 广播联动，中控室及时查看触发报警区域视频，可通过 IP 广播对对应区域进行广播提醒。具体围栏区域设置根据现场实际情况决定。可以是矩形、圆形、多边形等。

3.6 超员/缺员报警

超员报警是大部分化工厂及高危作业区域共性需求，针对一些生产车间可以设置车间同时工作人数，超过一定人数或者少于一定人数，系统报警提示管理人员。

3.7 轨迹回放

软件自动保存人员的运动轨迹，管理者可以通过姓名或者卡号查看人员在某个时间段内的运动轨迹，支持多倍数调节回放，运动轨迹数据保存时长可根据客户需求定制，数据保存可达 5 年。

3.8 呼叫求救一键报警

当现场发生灾情或其他异常情况时，管理人员在软件实时监控界面点击撤离后，通过鼠标选定需要撤离的区域，软件后台会向在该区域的人员发送撤离命令，人员携带的标签收到撤离命令后，通过声光报警提示人员撤离。

如人员遇到紧急情况发生时，可以长按标签中的“呼救”按键，发送求救请求，管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示管理人员及时进行处理，当系统与视频监控、IP 广播联动时可以实时查看报警位置监控画面，通过 IP 广播对现场喊话。

3.9 超时/消失报警

系统对人员消失、超时等异常行为进行实时监控，针对高危区域设置超时报警，如发现高危区域人员滞留超时系统立即告警，当系统与视频监控、IP 广播联动时可以实时查看报警位置监控画面，通过 IP 广播对现场喊话，提高对人员自身安全的管理措施。

3.10 电子点名

系统支持针对特定场景自定义绘制多边形电子点名区域，自定义点名时间，定时统计当前场景人员、设备、资产数量报表，也可以通过电子点名随时自定义查看任意区域人员报表。

3.11 人员查找

系统支持对任意员工姓名及工号查询，实时显示被查询人员位置及状态。

3.12 辅助考勤

通过自定义绘制考勤区域并设定考勤规则，系统自动统计班组成员自动上下班时间确认暨考勤功能，持续累计工时统计。

3.13 热力图、聚类显示

系统支持热力图及聚类显示，当定位区域人员过于密集影响显示时可通过热力图及聚类功能展示当前区域人员设备分布，提供资源协调关键与拥堵状态反馈。

3.14 辅助巡检功能

通过该系统可以对运维作业进行工作评审，运维人员的行走路径、检测点停留时间、与带电设备的有效距离、报警处理等行为都可以根据电网作业规则进行评审。

3.15 标签低电量报警、基站运行状态管理

系统支持定位标签电量查询及低电量报警提示、可视化查看基站运行状态，当网络原因造成基站掉线时系统发出报警，简化系统运维。

4. UWB 定位系统主要设备

4.1 双通道定位基站

4.2 安全帽型定位标签

4.3 工牌型定位标签

4.4 定位手环

发电站引流洞无人值守智控系统解决方案.docx
1 背景 6
1.1 背景综述 6
1.2 参考资料 6
1.3 建设原则 7

2 建设目标与总体架构 9

3 发电站引流洞机器人系统 10
3.1 巡检机器人本体 10
3.2 轨道系统 11
3.3 充/供电系统 11
3.4 通信系统 11
3.5 感知系统 12
3.6 主要功能 13
3.7 部署方案 14
3.8 技术参数 15

4 发电站引流洞固定值守系统 17
4.1 系统综述 17
4.2 主要功能 17
4.2.1 洞内积水监测 17
4.2.2 人员行为监测 18
4.2.4 应急广播 18
4.3 部署方案 18
4.4 主要设备与参数 19
4.4.1 视频采集仪类脑智盒 19
4.4.2 工业高清摄像仪 21
4.4.3 声光报警器 21
4.4.4 交换机 22

5 发电站引流洞无人值守平台 23
5.1 系统概述 23
5.2 系统功能 23
5.2.1 实时监控大屏 23
5.2.2 站点管理设置 25
5.2.3 智能分析统计 26
5.2.4 历史数据分析与统计 27
5.2.5 系统设置 29

6 智慧隧道 UWB 人员定位系统

7 方案价值 30
7.1 业务提升 30
7.2 其他服务 30
7.3 竞品优势 31
8 方案产品配置表 32